EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

1-Axis Controller Combo-General Purpose

クリア
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説明

1axis-combo

102-M1x1シリーズは、1軸モーションコントローラーMotionnet®スレーブモジュールです。TPMは、次のサーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。® スレーブモジュールです。TPMは、次のサーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。

  • Delta A2/3 シリーズ (102-M121-DA2/DA2B -NE)
  • Mitsubishi J3/4 シリーズ (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
  • Panasonic A4/5/6 シリーズ (102-M171-PA4/PA4B -NE)
  • Sanyo Q/R シリーズ (102-M151-SAN -NE) (102-M151-SAN -NE)
  • Oriental α シリーズ (102-M191-TAR -NE)
  • 汎用型サーボ/ステッピングモータードライブ (102-M1A1-GEN -NE)
  • 1軸モーションコネクター端子台 (102-T1A1-HDB/DUM) (102-T1A1-HDB/DUM)
  • マシンI/O端子台(102-M101-DUM) (102-M101-DUM)
モーションネット® 
通信コントローラーMotionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプCAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護10 KV
通信速度最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
 
Motion 
パルス出力モートOUT / DIR, CW / CCW, A / B phase
パルス出力レート最大6.5Mpps
原点復帰動作13種
加減速特性T/Sカーブ加減速
エンコーダーカウンター28ビット
コンパレーター出力CMP
インクリメンタル型エンコーダ入力±EA, ±EB
エンコーダーZ相入力±EZ
マシンインターフェイスPEL, MEL, ORG, SLD and EMG
ドライバー系インターフェイスALM, RDY, SVON, INP and ERC
LED表示PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG and EMG
 
一般 
バスタイプ18VDC to 36VDC
電源3W typical
使用温度範囲0 to 60°C

102-T1A1-DUM

Terminal board for general servo
drive or stepping drive
● 基板コネクタ:
40-pin Box header
● 寸法:
L-77 x W-64 x H-47 mm

102-T1A1-HDB

Terminal board for general servo
drive or stepping drive
● 基板コネクタ:
40-pin Box header, DSub 26 Pin
● 寸法:
L-77 x W-64 x H-49 mm

追加情報

コネクタ

102-M1A1-GEN-NE

中繼ケーブル

SCB-1BE, SCB-1EE

中繼ケーブルの長さ

0.6M, 1M, 2M, 3M, 5M

中繼端子台2

102-T1A1-HDB, 102-T1A1-DUM

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