説明
207-K221-KITは、2つのモータースタートキットを備えた2軸ドライバー統合コントローラーを備えた超コンパクトです。 EtherCAT®制御により、高速イーサネットと全二重シリアルインターフェースにつながります。 伝送速度は最大100Mbpsです。 デジタルスレーブは、ケーブルCAT5 UTP / STPイーサネットケーブルを使用してさまざまなスレーブをシリアルに接続できます。 207-K221-KITは、ESIファイルを使用したTwinCAT、およびPDOとSDOのオブジェクトディクショナリ（OD）もサポートします。
| EtherCAT® | |
|---|---|
| インターフェイス | ファーストイーサネット全二重 |
| ディストリビュートクロック | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10 KV |
| 通信速度 | 100 Mbps |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP, PP, Home |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x2 , ±EB x2 |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x2 |
| I / O入力信号 | PEL x2, MEL x2, ORG x2, and EMG x2 |
| ユーザーI / O信号 | 4DI, 2DO |
| 位置決め管理範囲 | インクリメンタルモード/
アブソリュートモード
データ範囲：32ビット |
| 原点復帰動作 | ORG、EZ、SD、Limit＆全部で31種類 |
| ドライブ | |
|---|---|
| 入力電圧 | 24VDC |
| 制御方式 | 二相バイポーラ定電流駆動 |
| 分解能 | 4,000パルス/回転(ソフトウェアによって) |
| モーター駆動電流 | 1.8A / axis
ソフトウェアにより設定 |
| LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG |
| 電源 | 標準3.1W（130mA / 24VDC）無負荷 |
| 温度 | In use: 0~50℃
保存周囲温度：-20～70℃ （結露のないこと） |
| 湿度 | 使用周囲湿度：35～85%RH （結露のないこと）
保存周囲湿度：10～90%RH （結露のないこと） |
| 耐衝撃 | 0.5G |
