EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

207-K221-KITB

● 伝送速度100Mbps(Max.)

● バイポーラ定電流駆動

● 2軸クローズドループ制御

● 2相モーター×2

● 最大出力電流 1.8A/相

● 分解能:500〜50,000パルス/回転

● ディップスイッチにてI/Oアドレス

 

 

説明

207-K221-KITBは、2つのモータースタートキットを備えた2軸ドライバー統合コントローラーを備えた超コンパクトです。 EtherCAT®制御により、高速イーサネットと全二重シリアルインターフェースにつながります。 伝送速度は最大100Mbpsです。 デジタルスレーブは、ケーブルCAT5 UTP / STPイーサネットケーブルを使用してさまざまなスレーブをシリアルに接続できます。 207-K221-KITBは、ESIファイルを備えたTwinCAT、およびPDOとSDOのオブジェクトディクショナリ(OD)もサポートします。

EtherCAT®
インターフェイス ファーストイーサネット全二重
ディストリビュートクロック 0.5 / 1 / 2 / 4 ms
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 100 Mbps
サポートモード(CiA402 に準拠) CSP, PP, Home
I / O入力信号 PEL x2, MEL x2, ORG x2, and EMG
ユーザーI / O信号 4DI, 2DO
位置決め管理範囲 インクリメンタルモード/ アブソリュートモード

データ範囲:32ビット

原点復帰動作 ORG、EZ、SD、Limit&全部で31種類
 
ドライブ
入力電圧 24VDC
制御方式 二相バイポーラ定電流駆動
分解能 4,000パルス/回転(ソフトウェアによって)
モーター駆動電流 1.8A / axis

ソフトウェアにより設定

LED表示 PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG
電源 標準3.1W(130mA / 24VDC)無負荷
温度 使用周囲温度:0~50℃ (結露のないこと)

保存周囲温度:-20~70℃ (結露のないこと)

湿度 使用周囲湿度:35~85%RH (結露のないこと)

保存周囲湿度:10~90%RH (結露のないこと)

耐衝撃 0.5G

 

ダウンロードセンター

注文情報

  • STP-K221

    EtherCAT® 2-axis, 2-phase micro-step drive up to1.8A​

  • SCB-1BB-06A / 10A / 20A / 30A / 50A / A0A

    CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

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