描述
規格：
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | 分佈時鐘 |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID 站號撥碼 | 8 bits |
| CiA402 驅動器設備規範 | CSP、PP、Home |
| 驅動器 | |
| 軸 | 3 |
| 驅動器型號 | 2相雙極電流驅動系統 |
| 馬達類型 | 兩相 1.8° 和 0.9° 步距角 |
| 解析度 | 200 ~ 25,600 脈衝/轉 |
| 電流設定 | 0.19 ~ 1.8A |
| MI/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG 與 EMG |
| 使用者輸入/輸出訊號 | 每軸 1 個 DI、1 個 DO |
| 位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32位 |
| 增量編碼器輸入 | EA、EB 和 EZ |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM and EMG |
| 電源輸入 | 主電源為24 VDC±10%
I/O隔離介面為24 VDC±10% |
| 電流消耗 | 空載典型值 5W (210mA/24VDC) |
| 工作溫度 | 0°C~40°C (32°F~113°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
