PCE-M114 如何執行Continuous move
1.PCI-M114 每軸具備 3 道指令 Buffer
2.Continuous Move 即執行第一段運動指令中，會再填入第二道與第三道運動指令，因此要借助 Target Position 當作連續運動指令的目標位置參考值
一旦運行寄存器緩衝區為空，預先寄存器緩衝區中的資料將自動移至運行寄存器並等待執行
改為 Target Position
執行及過程中 Continuous Move:
_m114_set_abs_reference(SwitchCardNo, U16 AxisNo, 2)
_m114_get_command(SwitchCardNo, AxisNo, &cmd)
_m114_set_target_pos(SwitchCardNo, AxisNo, cmd)
結束 Continuous Move運動:
_m114_set_abs_reference(SwitchCardNo, AxisNo, 0)
_m114_get_command(SwitchCardNo, AxisNo, &cmd)
_m114_set_target_pos(SwitchCardNo, AxisNo, cmd)
恢復回 Command 或 Position
特別是中途停止連續運動後,必須更新Target Position
