説明
EtherCAT Open-Loop Stepper Drive
スペック
| イーサキャット® | |
| データ転送媒体 | Ethernet 100BASE-TX, CAT5 Shielded Ethernet cable |
| 通信タイプ | DC |
| 分散クロック | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| IDスイッチ | 8ビット |
| CiA402デバイス・プロファイル | CSP, PP, Home |
| 2 Phase Driver | |
| 駆動モデル | 2-phase Constant-current |
| モータータイプ | 2-phase 1.8° and 0.9° step angle |
| マイクロステップ | 1, 2 ~ 256 dividers
SDOで設定 |
| 決議 | 200 400 ~ 51,200 pulse/revolution
SDOで設定 |
| 現在の設定 | STP-K111A – Max. 2.8A
STP-K112A – Max. 4.2A SDOで設定 |
| エンコーダ入力 | EA/EB/EZ、最大6.5MHz 4xAB |
| 入出力入力信号 | PEL, MEL, ORG, EMG, 2xDI and DO(for brakes, 250mA) |
| ポジション・コントロール | Incremental / Absolute mode, Data range 32bits |
| ホーミング・モード | EL、ORG、EZ |
| LEDインジケーター | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, INP, SVON, ALM, EMG |
| 一般 | |
| 電源入力 | 主電源用DC24V±10%
I/O絶縁インターフェース用DC24V±10% |
| 消費電力 | 3.1W typical (130mA / 24VDC) no load |
| 使用温度 | 0°C~50°C (32°F~122°F) ambient temperature with air flow |
| 保存温度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85% (non-condensing @60°C) |
| サイズ | 長さ75×幅140×高さ30mm |
