特點
| EtherCAT | |
| 軸數和 I/O | 最多 36 個軸，以及 100 個 DIO 從設備 支援 6/12/18/24/30/36 軸 |
| 分佈式時鐘 | 0.5 或 1 毫秒 |
| 歐洲委員會 | 支援讀取/寫入 PDO 和 SDO 物件、暫存器和 EEPROM 值。 |
| CiA402 | 支援PP、CSP和Homing模式。 |
| 發展 | 支援 C/C++ 或 C#，適用於 32/64 位元應用程式 |
| 作業系統 | Windows 7 或 Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS 或 Ubuntu LTS |
| 實用工具 | ECATNavi：測試和診斷EtherCAT
ECATScan：產生和修改ENI檔。 |
系統
| 系統級晶片 | ARM Broadcom 4核 |
| USB | 4 x USB Type-A（最大總電流 900mA） |
| 乙太網路 | 1 個千兆以太網 |
| 展示 | 1 個 HDMI 介面 |
| 序列 | 2 x RS-485 |
| 隔離式 I/O | |
| 數位輸入 | 4通道，NPN/PNP |
| 數位輸出 | 3通道，每通道250毫安 |
| 高級 I/O | |
| 編碼器輸入。. | 2通道，32位EA/EB |
| 編碼器輸入頻率 | 最大限度。 4MHz，用於 CW/CCW 和 PULSE/DIR 模式
最大限度。 4xAB 相位模式為 9.8MHz |
| 鎖存輸入 | 雙聲道，每聲道 256 點，最大 10kHz |
| 觸發輸出 | 2通道差分線路驅動器 |
| 自動觸發，最大值。觸發頻率1MHz，1～無限計數 | |
| 表觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 切換觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 2 Dimensions Trigger，1024分 | |
| 觸發來源 | 可透過編碼器選擇和重複操作 |
| 觸發脈衝寬度 | 可編程，0.1～6553.5 或 1～65535 微秒 |
| 一般規格 | |
| 電源輸入 | 直流 24V |
| 功耗 | 空載典型值為 5W |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長140 x 寬80 x 高42 毫米 |
