ETX-R41K111C

Feature

  • EtherCAT Motion Controller
  • Up to 36-Axis Control with High Speed Synchronization
  • Cross Platform Support for Windows and Linux
  • Advanced Motion Library Functions
  • Flying Trigger and Latch Functions for Machine Vision
  • Compact Design

 

Description

Key Features
  • Multi-axis Control Options: Supports precise control of up to 36 axes, suitable for various automation systems.
  • Cross-platform Compatibility: Supports both Linux and Windows operating systems, equipped with a user-friendly graphical interface for easy use.
  • EtherCAT コントローラ 主な特長 マルチ軸制御オプション:最大36軸までの精密制御に対応し、さまざまなオートメーションシステムに適しています。 クロスプラットフォーム対応:LinuxおよびWindowsの両OSをサポートし、使いやすいグラフィカルインターフェースを備えています。 高効率EtherCATマスター:DC 1msサイクルでリアルタイム性能を提供し、高速かつ信頼性の高いデータ伝送を実現します。 柔軟な接続オプション:Ethernetによる動作に加え、RS485接続にも対応し、さまざまな通信ニーズに適応可能です。: Provides real-time performance with a DC 0.5 or 1ms cycle, ensuring fast and reliable data transmission.
  • Flexible Connectivity Options: Operates via Ethernet and supports RS485 connections, adapting to various communication needs.
  • Powerful Programming Capabilities: Compatible with C/C++ and C# programming languages, offering greater flexibility and freedom for developers.
Dual-scenario Operation
Scenario 1
  • Windows-based
  • Control via Ethernet using EtherCAT communication for automation systems.
ETX R41K111C Illustration1
Scenario 2
  • Linux-based
  • Standalone configuration for direct control as an independent EtherCAT controller, without needing an external host.
ETX R41K111C Illustration2
Regardless of whether choosing the Ethernet or Standalone configuration, both options can effectively execute excellent EtherCAT motion control.
ETX R41K111C Illustration3
EtherCAT
Number of Axes and IO Max. 36 Axes, and 100 DIO Slaves
Support 6 / 12 / 18 / 24 / 30 / 36 Axes
Distributed Clocks 0.5 or 1 ms
CoE Supports read / write of PDO and SDO objects, Registers and EEPROM values.
CiA402 Supports PP, CSP and Homing mode.
Development Supports C/C++ or C#, for 32/64-bit application
Operation System Windows 7 or Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS or Ubuntu LTS
Utility tool ECATNavi: To test and diagnosis EtherCAT

ECATScan: To generate and modify ENI files.

システム

SoC ARM Broadcom 4-core
USB 4 x USB Type-A(Max. total current 900mA)
Ethernet 1 x Gigabit Ethernet
ディスプレイ 1 x HDMI
Serial 2 x RS-485
Isolated IO
Digital Input 4-CH, NPN/PNP
デジタル出力 3-CH, 250 mA per channel
Advanced IO
Encoder Input. 2-CH, 32-bit EA/EB
Encoder Input Frequency 最大 4MHz(CW/CCW および PULSE/DIR モード対応)

最大 9.8MHz(4相ABモード対応)

Latch Input 2-CH, 256pt per channel, Max. 10KHz
トリガ出力 2-CH, Differential Line Driver
オートトリガー、最大トリガー周波数 1MHz、カウント数 1~無制限
テーブルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
トグルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
2 Dimensions Trigger, 1024pts
Trigger Source Selectable and Repeatable from Encoder
Trigger Pulse Width Programmable, 0.1 ~ 6553.5 or 1 ~ 65535 micro-second
一般
Power Input DC 24V
電源 5W typical no load
動作温度 0°C~50°C (32°F~122°F) ambient temperature with air flow
保管温度 -20°C~80°C (-4°F~176°F)
湿度 85% (non-condensing @60°C)
寸法 L140 x W80 x H42 mm

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