EtherCAT®

EtherCAT Master 

EMC-3204D-ECPW-P10

SPC-3204D

ECPW

EtherCAT Distributed Stations

EtherCAT® I/O Plug-in Module

EtherCAT® Motion Plug-in Module

EtherCAT® Nu-servoドライブ

EtherCAT® スタートキット

EtherCAT® Add-on Terminal

EtherCATの特徴

高速イーサネット

The transimission rate of EtherCAT® is 2 x 100 Mbit/s which makes EtherCAT® 伝送レートは 2 x 100 Mbit/sであるため、全二重通信を備えたファーストイーサネットになっています。 例:100ノードに分散した1000点デジタル I/O:30 µs = 0.03 ms

高精度時刻

マスターとスレーブ同期動作はディストリビュートクロックの高機能な補正による高精度時刻同期 << 1 µs!できます。

低コスト

EtherCAT®フィールドバスを使用すると、IPCをより少量のPCベースのシステムに置き換えることができます。 イーサネットポートは、CAT5LANケーブルを介したEtherCAT®接続に適しています。

オープンテクノロジ

EtherCATは IEC, ISO および SEMI 規格プロトコル仕様を完全に開示。 INtime, Linuxなど各種RTOSに対してマスタスタックが対応できます。

EtherCAT®システム構成

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EtherCAT®システム構成 EtherCAT®はマスターとスレーブで構成されています。 EtherCATスレーブはXMLデータフォーマットのESIとENI。 TwinCAT®は、ベッコフによって開発されたEtherCAT®ユーティリティです。 TwinCAT®オートメーションスイートは、制御システムの中核を形成します。 TwinCAT®を介して、マスターはマスターとスレーブのすべての情報を.xml形式で含むENIファイルを生成できます。

EtherCAT®システム構成



ECAT-data-transmit

 

EtherCAT®ネットワークでは、マスターはすべてのスレーブノードを通過するイーサネットフレームを送信します。 各EtherCAT®データグラムは、ヘッダー、データ、および作業カウンターで構成されるコマンドです。 EtherCAT®データグラムは、EtherCAT®マスターによって接続されているすべてのEtherCAT®スレーブに送信されます。 データ交換は、マスターとスレーブ間で周期的に更新されます。