EtherCAT®
EtherCAT Master
EMC-3204D-ECPW-P10
SPC-3204D
ECPW
EtherCAT Distributed Stations
EtherCAT® I/O Plug-in Module
EtherCAT® Motion Plug-in Module
EtherCAT® Nu-servoドライブ
EtherCAT® スタートキット
EtherCAT® Add-on Terminal
EtherCATの特徴
高速イーサネット
The transimission rate of EtherCAT® is 2 x 100 Mbit/s which makes EtherCAT® 伝送レートは 2 x 100 Mbit/sであるため、全二重通信を備えたファーストイーサネットになっています。 例：100ノードに分散した1000点デジタル I/O：30 µs = 0.03 ms
高精度時刻
マスターとスレーブ同期動作はディストリビュートクロックの高機能な補正による高精度時刻同期 << 1 µs!できます。
低コスト
EtherCAT®フィールドバスを使用すると、IPCをより少量のPCベースのシステムに置き換えることができます。 イーサネットポートは、CAT5LANケーブルを介したEtherCAT®接続に適しています。
オープンテクノロジ
EtherCATは IEC, ISO および SEMI 規格プロトコル仕様を完全に開示。 INtime, Linuxなど各種RTOSに対してマスタスタックが対応できます。
EtherCAT®システム構成
EtherCAT®システム構成 EtherCAT®はマスターとスレーブで構成されています。 EtherCATスレーブはXMLデータフォーマットのESIとENI。 TwinCAT®は、ベッコフによって開発されたEtherCAT®ユーティリティです。 TwinCAT®オートメーションスイートは、制御システムの中核を形成します。 TwinCAT®を介して、マスターはマスターとスレーブのすべての情報を.xml形式で含むENIファイルを生成できます。
EtherCAT®システム構成
EtherCAT®ネットワークでは、マスターはすべてのスレーブノードを通過するイーサネットフレームを送信します。 各EtherCAT®データグラムは、ヘッダー、データ、および作業カウンターで構成されるコマンドです。 EtherCAT®データグラムは、EtherCAT®マスターによって接続されているすべてのEtherCAT®スレーブに送信されます。 データ交換は、マスターとスレーブ間で周期的に更新されます。
