EtherCAT

EtherCAT®

EtherCAT主站 

EMC-3204D-ECPW-P10

SPC 3204D

SPC-3204D

ECPW 1

ECPW

EtherCAT分散式站

IO-Plug-in-Module

EtherCAT® I/O插件模組

207-C344F_EtherCAT_Motion Slave_Pulse Slave Modules

EtherCAT® 運動插件模組

STP K511A tpm商品圖800x600 1

EtherCAT® Nu-Servo驅動器

Start-Kits

EtherCAT® 入門套件

Add-on-Terminal

EtherCAT® 附加終端

EtherCAT® 特點

高速乙太網路

EtherCAT的傳輸速率® 是 2 x 100 Mbit/s，這使得 EtherCAT® 具有全雙工功能的快速乙太網路。例如，1000 個數字 I/O可在30µs內分發到100個節點。

精確同步

EtherCAT®中的DC（分散式時鐘）可以在不到1 µs的時間內與主站和從站同步精確調整

降低解決方案成本

借助EtherCAT®現場匯流排，IPC可以被體積更小的基於PC的系統取代。乙太網路連接埠適合透過 CAT5 LAN 電纜進行 EtherCAT® 連接

開放技術

EtherCAT® 符合 SEMI、IEC 和 ISO 標準。主站可用於各種即時作業系統，如INtime、Linux等

EtherCAT®系統配置

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EtherCAT®由主站和從站組成。每個從站都有其 .xml 格式的 ESI 檔案。TwinCAT® 是由 Beckhoff 開發的 EtherCAT® 實用程式。TwinCAT® 自動化套件構成了控制系統的核心。透過 TwinCAT®，主站可以產生包含主站和從站所有資訊的 .xml 格式的 ENI 檔案。

EtherCAT®系統配置



ECAT-data-transmit

 

EtherCAT®由主站和從站組成。每個從站都有其 .xml 格式的 ESI 檔案。TwinCAT® 是 EtherCAT® 網路中，主站發送穿過所有從站節點的乙太網路訊框。每個 EtherCAT® 資料封包都是一個由標頭、資料和工作計數器組成的指令。EtherCAT® 資料封包由 EtherCAT® 主站傳送到所有連接的 EtherCAT® 從站。主站和從站之間的資料交換循環更新。