描述
ECPW軟體架構
ECATNavi is GUI tool written in C# for simulating various functions of ECPW Library.
ECATScan是一個使用者友善的圖形介面，供使用者產生ENI檔案和配置PDO映射
類比模式允許使用者在不連接任何從屬模組的情況下操作 ECATNavi 以進行預測試
規格：
| 軸數 | 最大限度。10 / 20 / 30 / 40 / 60 軸 | |
| IO數量 | 高達 10,000 點 | |
| 分佈式時鐘 | 0.5 / 1 ms | |
| CoE | 支援PDO和SDO讀/寫 | |
| 開發環境 | 支援 C/C++ 或 C# 32/64 位元應用程式 | |
| 作業系統 | Windows 7 32/64 或 Windows 10 LTSC 與 INtime® RTOS | |
| 實用工具 | ECATNavi 用於 EtherCAT 運動和 I/O 測試和診斷 | |
| 運動庫 | 組數 | 最大限度。48組不同插補指令 |
| 緩衝器數量 | 緩衝區指令執行模式，最大。所有軸共享 10,000 個命令 | |
| 緩衝區功能 | 連續分段運動、路徑規劃與順序 I/O 反應 | |
| 速度曲線 | T曲線、S曲線、不對稱加速和减速以及超越規劃 | |
| 插補模式 | 線性（60 軸）、2D 圓弧（2 軸）、3D 圓弧（3 軸）、螺旋（3 軸）和圓錐（3 軸） | |
| 動態變化 | 位置變化和速度變化 | |
| 路徑運動 | 混合尖角的圓弧移動以完成非零速度結束並開始移動 | |
| 事件觸發 | DI 用於鎖定位置，DO 用於透過即時作業系統引擎進行位置比較 | |
| 類比模式 | 無需任何從屬模組即可執行運動應用 | |
