描述
主要特點
- 多軸控制選項：支援最多36軸的精確控制，適用於各種自動化系統。
- 高效率的 EtherCAT 主站提供即時效能，DC分佈時鐘 0.5 或 1 毫秒週期，確保快速可靠的資料傳輸。.
- 強大的程式設計能力：相容於C/C++和C#程式語言，為開發人員提供更大的靈活性和自由度。
- 1D/2D/3D誤差圖 ：校正舞台對準、直線度、平面度、正交性。.
出色的 EtherCAT 運動控制。.
PCE-K121-DCO
特點
- EtherCAT PCI Express 卡
- 最多可實現36軸控制和高速同步
- 高階運動庫函式
- 機器視覺的飛拍比較觸發與閂鎖功能
- 具有唯一識別碼的硬體積體電路
- Windows 11就緒
描述
規格
| EtherCAT | |
| 軸數和 I/O | 最多 36 個軸，以及 100 個 DIO 從設備 支援 6/12/18/24/30/36 軸 |
| 分佈式時鐘 | 0.5 或 1 毫秒 |
| 歐洲委員會 | 支援讀取/寫入 PDO 和 SDO 物件、暫存器和 EEPROM 值。 |
| CiA402 | 支援PP、CSP和Homing模式。 |
| 發展 | 支援 C/C++ 或 C#，適用於 32/64 位元應用程式 |
| 作業系統 | Windows 7 或 Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS 或 Ubuntu LTS |
| 實用工具 | ECATNavi：測試和診斷EtherCAT
ECATScan：產生和修改ENI檔。 |
| 高級 I/O | |
| 編碼器輸入。. | 2通道，32位EA/EB |
| 編碼器輸入頻率 | 最大限度。 4MHz，用於 CW/CCW 和 PULSE/DIR 模式
最大限度。 4xAB 相位模式為 9.8MHz |
| 鎖存輸入 | 雙聲道，每聲道 256 點，最大 10kHz |
| 觸發輸出 | 2通道差分線路驅動器 |
| 自動觸發，最大值。觸發頻率1MHz，1～無限計數 | |
| 表觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 切換觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 2 Dimensions Trigger，1024分 | |
| 觸發來源 | 可透過編碼器選擇和重複操作 |
| 觸發脈衝寬度 | 可編程，0.1～6553.5 或 1～65535 微秒 |
| 一般規格 | |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
