描述
STP-M113A 系列是一款單軸運動控制器模組。它是一款超緊湊型整合式 2 相 Motionnet® 微步驅動器，具有 1/256 微步進精度。.
規格：
| 運動網絡 | |
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 多軸驅動 | 最大限度。32套/環 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、SD 和 EMG |
| I/O輸出訊號 | 化學機械加工 |
| 位置控制 | 增量模式/絕對模式；
資料範圍：28位 |
| 歸零模式 | ORG、EZ、SD、Limit 共 13 種 |
| 軟體 | 適用於 Win XP / 7 / 10 的運動庫 (DLL) |
| 驅動器 | |
| 輸入電壓 | 24伏直流電 |
| 驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
| 電流消耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用時：0～50℃；
儲存時：-20 ~ 70°C |
| 濕度 | 使用時：35～85%（非凝結）；
儲存時：10 ~ 90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
| 電流設定 | 電流：5.0A；;
選定：使用可變電阻； 停止：0~F 運行：0~8 |
| 微步進 | 1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/28、1/256，透過旋轉開關0~8選擇 |
| LED顯示器 | OT、OTPW、S2G、EL+、EL-、ORG、EMG、SD、PWR |
馬達選擇標準－電感值
步進馬達的電感值對其性能有多種影響，可概括如下：
- 電感與轉矩的關係更高的電感值會帶來更大的扭力輸出。這是因為更大的電感值會在電流變化期間產生更強的反電動勢（EMF），從而增強馬達的扭矩。.
- 電感與速度的關係一般來說，與電感值較低的步進馬達相比，電感值較高的步進馬達在轉速超過 300 至 500 RPM 時，扭力下降速度會更快。.
- 電感和電流響應隨著電感增大，電流變化的阻抗（即感抗）也會增加。這會導致流經馬達的電流不足，進而影響馬達的動態響應。.
- 低速高扭力需求如果需要在低速（300 至 500 RPM）下獲得更高的扭矩，則應選擇電感值較高的馬達。.
- 快速響應要求如果需要快速響應速度，則應選擇電感值較低的馬達。.
- 綜合考量因此，步進馬達電感值的選擇應根據特定應用要求而定，以確保馬達的性能與運轉條件相符。.
例如，對於 PKP264、PKP266、PKP268 和 PKP296 型號，如果需要在 1000 RPM 時獲得更高的扭矩，則首選電感值較低的馬達（每相低於 4 mH），同時選擇合適的相電流以滿足需求。.
