描述
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | 直流 |
| 分佈式時鐘 | 1 毫秒 |
| ID開關 | 8 bits |
| CiA402 設備設定檔 | CSP / PP / Home |
| 驅動器 | |
| 軸數 | 1 |
| 馬達類型 | PMSM / BLDC ( Rotary / Linear ) |
| Servo Control | PID & Feed-forward |
| Driving Current | Cont. 10.0A / Peak 20.0A |
| MI/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG and EMG |
| 使用者輸入/輸出訊號 | 1 x DI & 1 x DO |
| Encoder Feedback | Incremental Encoder EA/EB/EZ
Absolute Encoder BiSS-C Hall Sensor |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM and EMG |
| 電源輸入 | DC 24~48V |
| 電流消耗 | 4W typical (150mA/24VDC) no load |
| 環境溫度 | In use: 0~40°C, In storage: -20~70℃ |
| 尺寸 | 長140 x寬75 x高30 mm |
