ETX-R41K111C

特點

  • Up to 36-Axis Control with High Speed Synchronization
  • Cross Platform Support for Windows and Linux
  • Advanced Motion Library Functions
  • Flying Trigger and Latch Functions for Machine Vision
  • Compact Design

 

描述

主要特點
  • 多軸控制選項:支援最多36軸的精確控制,適用於各種自動化系統。
  • 跨平台相容性:支援Linux和Windows作業系統,配備使用者友善的圖形介面,方便使用。
  • 高效率的 EtherCAT 主站: Provides real-time performance with a DC 0.5 or 1ms cycle, ensuring fast and reliable data transmission.
  • 靈活的連線選項:透過乙太網路操作,支援RS485連接,適應各種通訊需求。
  • 強大的程式設計能力:相容於C/C++和C#程式語言,為開發人員提供更大的靈活性和自由度。
Dual-scenario Operation
Scenario 1
  • Windows-based
  • Control via Ethernet using EtherCAT communication for automation systems.
ETX R41K111C Illustration1
Scenario 2
  • Linux-based
  • Standalone configuration for direct control as an independent EtherCAT controller, without needing an external host.
ETX R41K111C Illustration2
Regardless of whether choosing the Ethernet or Standalone configuration, both options can effectively execute excellent EtherCAT motion control.
ETX R41K111C Illustration3

規格

EtherCAT
軸數和 I/O Max. 36 Axes, and 100 DIO Slaves
Support 6 / 12 / 18 / 24 / 30 / 36 Axes
分佈式時鐘 0.5 or 1 ms
歐洲委員會 支援讀取/寫入 PDO 和 SDO 物件、暫存器和 EEPROM 值。
CiA402 支援PP、CSP和Homing模式。
發展 支援 C/C++ 或 C#,適用於 32/64 位元應用程式
作業系統 Windows 7 或 Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS 或 Ubuntu LTS
實用工具 ECATNavi:測試和診斷EtherCAT

ECATScan:產生和修改ENI檔。

系統
系統級晶片 ARM Broadcom 4-core
USB 4 x USB Type-A(最大總電流 900mA)
乙太網路 1 個千兆以太網
展示 1 x HDMI
序列 2 x RS-485
Isolated IO
Digital Input 4-CH, NPN/PNP
數位輸出 3-CH, 250 mA per channel
Advanced IO
Encoder Input. 2-CH, 32-bit EA/EB
Encoder Input Frequency 最大限度。 4MHz,用於 CW/CCW 和 PULSE/DIR 模式

最大限度。 4xAB 相位模式為 9.8MHz

Latch Input 2-CH, 256pt per channel, Max. 10KHz
觸發輸出 2-CH, Differential Line Driver
自動觸發,最大值。觸發頻率1MHz,1~無限計數
表觸發,4096點可指派給所有通道
切換觸發,4096點可指派給所有通道
2 Dimensions Trigger, 1024pts
Trigger Source Selectable and Repeatable from Encoder
Trigger Pulse Width Programmable, 0.1 ~ 6553.5 or 1 ~ 65535 micro-second
一般的
電源輸入 直流 24V
功耗 5W typical no load
工作溫度 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度(有氣流)
儲存溫度 -20°C~80°C (-4°F~176°F)
濕度 85%(非凝結@60°C)
尺寸 L140 x W80 x H42 mm

資源

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