イーサキャット®
EtherCATマスター
EMC-3204D-ECPW-P10
SPC-3204D
ECPW
EtherCAT分散型ステーション
イーサキャット® I/Oプラグインモジュール
イーサキャット® モーション・プラグイン・モジュール
イーサキャット® ニューサーボドライブ
イーサキャット® スタートキット
イーサキャット® アドオン・ターミナル
EtherCAT®の特長
EtherCATの伝送速度® は2 x 100Mビット/秒であり、EtherCATを実現します。® 全二重機能を備えた高速イーサネット。例えば、1000デジタルI/Oを30μ秒で100ノードに分配できます。
EtherCAT ®のDC (Distributed Clocks)はマスタとスレーブの同期を1 µs以下で正確に調整することができます。
EtherCAT®ファイルバスを使用することで、IPCをPCベースのシステムに置き換えることができます。イーサネットポートはCAT5 LANケーブルでEtherCAT®接続が可能です。
EtherCAT®はSEMI、IEC、ISO規格に準拠しています。マスタはINtimeやLinuxなどの様々なリアルタイムOSに対応しています。
EtherCAT®システム構成
EtherCAT®はマスタとスレーブで構成されます。各スレーブは.xmlフォーマットのESIファイルを持っています。TwinCAT®はベッコフが開発したEtherCAT®ユーティリティです。TwinCAT®オートメーションスイートは、制御システムの中核を形成します。TwinCAT®を通じて、マスターはマスターとスレーブの全情報を.xml形式で含むENIファイルを生成できます。
EtherCAT®システム構成
EtherCAT®はマスタとスレーブで構成されます。各スレーブは.xmlフォーマットのESIファイルを持っています。TwinCAT®はEtherCAT®ネットワークにおいて、マスターは全てのスレーブノードを通過するEtherneフレームを送信します。各EtherCAT®データグラムはヘッダ、データ、ワーキングカウンタから構成されるコマンドです。EtherCAT®データグラムはEtherCAT®マスタから接続された全てのEtherCAT®スレーブに送信されます。データ交換はマスタとスレーブ間で周期的に更新されます。
