特徴
EtherCAT CiA402 デバイスプロファイル
1 軸 5 相マイクロステッパドライブ
STP-K510A : 電流 0.75A
STP-K511A : 電流1.4A
定電流駆動システム
マイクロステッピング（1～400,000）対応
ステップ角0.36°と0.72°に対応
エンコーダー・フィードバックをサポート
低振動・低騒音
アドレス設定用ディップスイッチ
寸法：長さ75×幅140×高さ30mm
スペック
| イーサキャット | |
| データ転送媒体 | イーサネット100BASE-TX,CAT5シールドケーブル |
| 通信タイプ | DC |
| 分散クロック | 0.5/1/2/4 ms |
| IDスイッチ | 8ビット |
| CiA402デバイス・プロファイル | CSP、PP、ホーム |
| 5フェーズドライバ | |
| 駆動モデル | 5相定電流 |
| モータータイプ | 5相0.36°および0.72°ステップ角 |
| マイクロステップ | 1,2~800ディバイダー
SDOで設定 |
| 決議 | 500 1,000～400,000パルス/回転
SDOで設定 |
| 現在の設定 | STP-K510A-Max.0.75A
STP-K511A-Max.1.4A STP-K512A-Max.2.8A (スイッチで設定） |
| 入出力入力信号 | PEL、MEL、ORG、EMG、2xDI、1xDO(ブレーキ用、250mA) |
| ポジション・コントロール | インクリメンタル/アブソリュートモード、データレンジ32ビット |
| ホーミング・モード | ORG、EZ、リミット、全31種 |
| LEDインジケーター | パワー、ラン、エラー、ペル、メル、オルグ、インプ、スボン、アルム、エムジー |
| 一般 | |
| 電源入力 | 主電源用DC24V±10%
I/O絶縁インターフェース用DC24V±10% |
| 消費電力 | 3.1W標準(130mA/24VDC) 無負荷時 |
| 使用温度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 風量による周囲温度 |
| 保存温度 | -20°C~80°C(-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85%(結露なきこと@60°C) |
| サイズ | L140×W75×H30mm |
