説明
| EtherCAT 5-Phase | |
| Axis Number | 4-Axis |
| 駆動モデル | 5相定電流 |
| モータータイプ | 5相0.36°および0.72°ステップ角 |
| マイクロステップ | 1, 2 ~ 800 dividers SDOで設定 |
| 決議 | 500 ~ 400,000 pulse/revolution SDOで設定 |
| 現在の設定 | 0.5 ~ 1.4A Configured by switch |
| 入出力入力信号 | PEL, MEL, ORG, EMG, DI and DO (for brakes, 250mA) |
| ポジション・コントロール | Incremental / Absolute mode, Data range 32bits (Model-A only) |
| ホーミング・モード | EL, ORG and EZ (Model-A only) |
| LEDインジケーター | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, INP, SVON, ALM, EMG |
| 一般 | |
| 電源入力 | 主電源用DC24V±10% I/O絶縁インターフェース用DC24V±10% |
| 消費電力 | 4.0W typical (150mA / 24VDC) no load |
| 使用温度 | 0°C~40°C (32°F~113°F) ambient temperature with air flow |
| 保存温度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85% (non-condensing @60°C) |
| サイズ | L123 x W122 x H115 mm, STP-K5231A, STP-K5231B L151 x W122 x H115 mm, STP-K5241A |
