説明
スペック
| イーサキャット | |
| シリアル・インターフェース | 高速イーサネット、全二重 |
| 分散クロック | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP/STP イーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10KV |
| 伝送速度 | 100 Mbps |
| CiA402デバイス・プロファイル | CSP, PP, Home |
| Incremental encoder input | ±EA, ±EB |
| Encoder index signal input | ±EZ |
| MI/O input signal | PEL, MEL, ORG, and EMG |
| User I/O signal | 2DI, 1DO |
| ポジション・コントロール | Incremental / Absolute mode
Data range : 32 bits |
| ホーミング・モード | ORG, EZ, Limit & totally 31 types |
| ドライブ | |
| Input voltage | 24 or 48 VDC |
| 駆動モデル | 2-phase, bi-polar current driving system |
| 決議 | 500 ~ 50,000 pulse / revolution configured by software |
| 現在の設定 | Current : 2.8A (K111) / 4.2A (K112)
Selected : configured by software |
| LEDインジケーター | PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL and MEL |
| 消費電力 | 3.1W typical (130mA / 24VDC) no load |
| Ambient temperature | In use : 0~50℃
In storage : -20~70℃ |
| 湿度 | In use : 35~85% (Noncondensing)
In storage : 10~90% (Noncondensing) |
| Vib. resist | 0.5G |
