説明
仕様:
| EtherCAT® | |
| Data transfer medium | Ethernet 100BASE-TX,CAT5 Shielded Ethernet cable |
| 通信タイプ | DC |
| ディストリビュートクロック | 0.5/1/2/4 ms |
| ID switch | 8 bits |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP,PP,Home |
| 2 Phase Driver | |
| 制御方式 | 2-phase Constant-current |
| Motor Type | 2-phase bi-polar |
| 分解能 | 4,000 or 20,000 pulse/revolution Configured by SDO |
| モーター駆動電流 | Max. 4.2A Configured by SDO |
| Encoder input | EA/EB/EZ Max. 6.5MHz 4xAB |
| I / O入力信号 | PEL,MEL,ORG,EMG,2xDI and DO(for brakes,250mA) |
| 原点復帰動作 | EL,ORG and EZ |
| LED表示 | PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG |
| 一般 | |
| バスタイプ | 48 VDC or 24 VDC±10% for main power 24 VDC ±10% for I/O isolated interface |
| 電源 | 3.1W typical no load |
| 動作温度 | 0°C~50°C (32°F~122°F) ambient temperature with air flow |
| 保管温度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85% (non-condensing @60°C) |
| Size | L140 x W75 x H30 mm |
