特點
● 4軸運動控制器Motionnet® 從屬模組
● 最大。6.5MHz，4軸脈衝輸出率
● 增量編碼器 28位元計數器
● 直線、圓弧、連續插補
● 可程式設計加速和减速時間
● T 曲線和S 曲線速度曲線支持
● 即時改變速度/位置
● 位置比較與觸發輸出
● 比較輸出 FIFO x 2
● 多個運動控制模組同時啟動/停止
● 透過 RJ45 電話插孔和 LED 診斷輕鬆安裝
●尺寸：L-120 x W-64 x H-80mm
| 運動網絡 | |
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 運動 | |
| 可程式設計脈衝輸出模式 | OUT/DIR、CW/CCW、A/B相 |
| 可程式脈衝指令速度 | 最大6.5Mpps |
| 歸航模式 | 13種類型 |
| 速度剖面 | T曲線和S曲線 |
| 編碼器回饋訊號計數器 | 28 位 |
| 位置鎖存輸入 | LT×4 |
| 位置比較輸出 | CMP x 2，1,024 點/通道。化學機械拋光 x 2 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ x 4 |
| 機器介面 | PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4 |
| 伺服驅動器接口 | ALM×4、RDY×4、SVON×4、INP×4、ERC×4 |
| 一般規格 | |
| 電源輸入 | 18VDC 至 36VDC |
| 功耗 | 3W典型 |
| 工作溫度 | 0 至 60 °C |
帶有鎖存盒接頭的四軸運動從動模組，用於感測器輸入/輸出
帶有感知器輸入/輸出端子的四軸運動從動模組
用於機械 I/O 的 20 針盒式接頭
DB26-SCSI 50針電纜，1米/2米/3米
CAT5 網路線，0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M
