特點
相容於多數主流的主站系統，如 ACS、Beckhoff、OMRON、KEYENCE、Panasonic 等。.
雙軸。一個 EtherCAT 驅動器
STP-K221A 將兩個 2 相微步進軸、EtherCAT 通訊和編碼器回饋整合在一個緊湊的驅動器中，為構建多軸步進馬達控制系統提供了一種簡單而靈活的方法。.
全封閉控制
STP-K221A 支援使用編碼器或光學尺回饋進行全閉式控制，使系統能夠監控實際位置並在運動過程中補償位置偏差。.
MyDrive – 驅動器設定和監控實用程式
STP-K221A 支援透過 USB 和 EtherCAT 同時連線，允許 MyDrive 和 EtherCAT 通訊同時執行，進而實現靈活的驅動器設定、監控和 EtherCAT 系統測試。.
這種靈活的連接方式使得透過 USB 在本地配置參數變得容易，同時還可以透過 EtherCAT 網路監控或測試驅動器。.
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | 分佈時鐘 |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID 站號撥碼 | 8 bits |
| CiA402 驅動器設備規範 | CSP、PP、Home |
| 2相驅動 | |
| 驅動器型號 | 兩相定電流 |
| 馬達類型 | 兩相 1.8° 和 0.9° 步距角 |
| 微步進 | 1，2 ~ 256 微分割
由 MyDrive 或 SDO 配置 |
| 解析度 | 200 400 ~ 51,200 脈衝/迴轉
由 MyDrive 或 SDO 配置 |
| 電流設定 | 每軸最大 2.1A
由 MyDrive 或 SDO 配置 |
| 編碼器輸入 | EA/EB/EZ，最高 6.5MHz 4xAB |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、DI 和 EMG |
| 歸零模式 | EL、ORG 和 EZ |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SVON, ALM, EMG |
| 一般規格 | |
| 電源輸入 | 主電源為24 VDC±10%
I/O隔離介面為24 VDC±10% |
| 功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長 75 x 寬 140 x 高 44 毫米 |
| 常見問題 |
|---|
| STP-K221A模組的MIO是何種類型 |
