描述
PCIe STP-M116x 系列是一款單軸運動控制器模組。它是一款超緊湊型整合式三相Motionnet®微步驅動器，具有 1/256 微步進精度。.
| 運動網絡 | |
|---|---|
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 多軸驅動 | 每環最多32套 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、SD 和 EMG |
| I/O輸出訊號 | 化學機械加工 |
| 位置控制 | 增量模式/絕對模式；
資料範圍：28 位元 |
| 歸零模式 | ORG、EZ、SD、Limit 共 13 種 |
| 軟體 | 適用於 Windows XP/XPe/7 的運動庫 (DLL) |
| 司機 | |
|---|---|
| 輸入電壓 | 18VDC 至 36VDC |
| 驅動器型號 | 三相電流驅動系統 |
| 電流消耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用時：0～50℃；
儲存時：-20～70℃ |
| 濕度 | 使用時：35～85%（非凝結）；
儲存時：10～90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
| 電流設定 | 電流：峰值 8.24A / 均方根值 5.83A；;
衰減：0~F；; 已選：使用可變電阻器；; 停止：0~F；; 運行：0~F |
| 微步進 | 1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/28、1/256，透過旋轉開關0~8選擇 |
| LED顯示器 | OT、OTPW、S2G、EL+、EL-、ORG、EMG、SD、PWR |
| 保護功能 | 連接到電橋 AB = 2A 的電流偵測電阻 |
| 通訊介面 | 運動網絡 |
| 衰減模式 | 混合、快、慢 |