| EtherCAT® | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | 分佈時鐘 |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID 站號撥碼 | 8 bits |
| CiA402 驅動器設備規範 | CSP,PP,首頁 |
| 2 相驅動器 | |
| 驅動器型號 | 兩相定電流 |
| 馬達類型 | 雙相雙極 |
| 解析度 | 4000、8000、10000、16000 或 20000 脈衝/轉速由SDO配置 |
| 電流設定 | 最大電流 4.2A，由 SDO 配置 |
| 編碼器輸入 | EA/EB/EZ 最大 6.5MHz 4xAB |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、EMG、2xDI 和 DO（用於煞車器，250mA） |
| 歸零模式 | EL、ORG 和 EZ |
| LED指示燈 | PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、INP、SVON、ALM、EMG |
| 一般規格 | |
| 電源輸入 | 主電源：48VDC 或 24VDC±10%
24 VDC ±10%，適用於 I/O 隔離介面 |
| 功耗 | 典型空載功率 3.1W |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長140 x寬75 x高30 mm |
