特點
| EtherCAT | |
| 軸數和 I/O | Max. 36 Axes, and 100 DIO Slaves Support 6 / 12 / 18 / 24 / 30 / 36 Axes |
| 分佈式時鐘 | 0.5 or 1 ms |
| 歐洲委員會 | 支援讀取/寫入 PDO 和 SDO 物件、暫存器和 EEPROM 值。 |
| CiA402 | 支援PP、CSP和Homing模式。 |
| 發展 | 支援 C/C++ 或 C#，適用於 32/64 位元應用程式 |
| 作業系統 | Windows 7 或 Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS 或 Ubuntu LTS |
| 實用工具 | ECATNavi：測試和診斷EtherCAT
ECATScan：產生和修改ENI檔。 |
| Advanced IO | |
| Encoder Input. | 2-CH, 32-bit EA/EB |
| Encoder Input Frequency | 最大限度。 4MHz，用於 CW/CCW 和 PULSE/DIR 模式
最大限度。 4xAB 相位模式為 9.8MHz |
| Latch Input | 2-CH, 256pt per channel, Max. 10KHz |
| 觸發輸出 | 2-CH, Differential Line Driver |
| 自動觸發，最大值。觸發頻率1MHz，1～無限計數 | |
| 表觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 切換觸發，4096點可指派給所有通道 | |
| 2 Dimensions Trigger, 1024pts | |
| Trigger Source | Selectable and Repeatable from Encoder |
| Trigger Pulse Width | Programmable, 0.1 ~ 6553.5 or 1 ~ 65535 micro-second |
| 一般的 | |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
