106-M304T模組和三菱伺服電煞控制結合

• 106-M304T控制模組,並無直接控制煞軸功能,僅是引出驅動器接腳,供客戶配接
  106-M304T：
  煞車腳位引至104-T304之上CN2/4的第10(BRK+)及CN3/5的第10(BRK-)
• 客戶可依實現控制電煞則需配合伺服驅動的參數設定來實現下列將以三菱伺服做實例

106-M304T三菱J4伺服電煞-配接示意圖

104-T304三菱J4伺服電煞控制

• 模組端子板煞車接線

106-M304T三菱J4伺服電煞-步驟

• 104-T304-DUM 端子板上的煞車接點是直接接到驅動器的煞車功能接點。 4廠牌伺服的煞車接腳定義位置

• 4廠牌伺服的煞車接腳定義位置

	機種	BRK+	BRK-
		（DB26-9）	（DB26-14）
SCSI-50 上的對應引腳	達美 A2	3	2
	三菱J4	23	不適用
	松下 A5	11	10
	安川 Sigma 5	27	28

• 煞車信號由 Mitsubishi J4 驅動器控制，驅動器預設沒有打開由 Servo on 控制煞車功能，需要手動設定
• 106-M304T 作為煞車信號的轉送器，接收煞車信號設在 SCSI50-Pin23，請依下列步驟設定

104-T304三菱J4伺服電煞-設定

• 煞車功能隨著 Servo-ON/OFF 而解開/鎖住，必須更改驅動器中 CN1-pin23 此點output 的設定參數 PD24(DO2) 改為 MBR

• 修改完成後即可使用驅動器Servo-ON/OFF 控制煞車信號

• MR-J4-_A 伺服器放大器使用說明書 P.5-41