描述
EtherCAT 運動控制器
主要特點
- 多軸控制選項：支援最多36軸的精確控制，適用於各種自動化系統。
- 跨平台相容性：支援Linux和Windows作業系統，配備使用者友善的圖形介面，方便使用。
- 高效率的 EtherCAT 主站：以直流 1ms 週期提供即時效能，確保快速可靠的資料傳輸。
- 靈活的連線選項：透過乙太網路操作，支援RS485連接，適應各種通訊需求。
- 強大的程式設計能力：相容於C/C++和C#程式語言，為開發人員提供更大的靈活性和自由度。
| 規格 | |
| 乙太網路 | |
| 軸數和 I/O | 最多36個軸和10,000個IO點。 |
| 分佈式時鐘 | 1 毫秒 |
| 歐洲委員會 | 支援讀取/寫入 PDO 和 SDO 物件、暫存器和 EEPROM 值。 |
| CiA402 | 支援PP、CSP和Homing模式。 |
| 發展 | 支援 C/C++ 或 C#，適用於 32/64 位元應用程式 |
| 作業系統 | Windows 7 或 Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS 或 Ubuntu LTS |
| 實用工具 | ECATNavi：測試和診斷EtherCAT ECATScan：產生和修改ENI檔。 |
| 系統 | |
| 系統級晶片 | 樹莓派 4 |
| USB | 4 x USB Type-A（最大總電流 900mA） |
| 乙太網路 | 1 個千兆以太網 |
| 展示 | 1 個 HDMI 2.0a(4K) |
| 序列 | 1 個 RS-485 |
| 電源輸入 | 直流 24V |
特別亮點
編碼器和位置比較版本 – ETX-R4K111C
規格
- 編碼器輸入。 2 頻道、32 位元 EA/EB 編碼器輸入頻率
- 最大限度。 4MHz，用於 CW/CCW 和 PULSE/DIR 模式
最大限度。 4xAB 相位模式為 9.8MHz - 鎖存輸入 2 頻道，每頻道 1024pt，最大。 10千赫
- 觸發輸出 2 頻道，差動線路驅動器
觸發模式
自動觸發，最大值。觸發頻率1MHz，1～無限計數
表觸發，4096點可指派給所有通道
切換觸發，4096點可指派給所有通道
可透過編碼器選擇和重複觸發來源
觸發脈衝寬度可編程，0.1～6553.5或1～65535微秒
