EtherCAT I/O 解決方案-台灣 Pulse Motion

PCE-M118-GL(1環)

● 符合 PCI Express x1 標準

● 板載8軸運動控制,最大運動控制能力。6.5MHz脈衝輸出率

● 1 個 Motionnet®Master 環

● 最大。支援 64 個 Motionnet® 從站模組

● 比較輸出 FIFO x 4

描述

PCIe PCE-M118-GL是一款先進的運動控制器,由8軸運動控制器和高速即時網路擴展Motionnet 2個主要部分組成。8軸運動控制提供2至4軸直線插補、2軸圓弧插補以及具有速度連續性的連續插補。它為不同的機器設計提供 13 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能,以應用於其他應用,例如動態影像擷取。位置鎖存和中斷功能使用戶可以廣泛應用於工具機長度測量等其他應用。PCIe PCE-M118-GL提供伺服驅動/馬達專用數位I/O接口,如ALM、INP、ERC等,也提供機器專用數位I/O接口,如ORG、PEL、EMG等。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能,從而減少軟體負載。PCIe

規格:

 

運動控制
脈衝輸出方式輸出 / 方向、順時針 / 逆時針、A / B
脈衝輸出率最大限度。6.5Mpps
位置範圍32位
歸航模式13種類型
速度曲線T曲線和S曲線
插補方式線性、圓形、螺旋和連續
編碼器回饋訊號計數器32位
位置鎖存輸入8 個 LTC
位置比較輸出CMP x 41024點/通道CMP x 4
增量編碼器輸入±EA x 8, ±EB x 8
編碼器索引訊號輸入±EZ x 8
機器介面PEL x 8、MEL x 8、ORG x 8、SLD x 8
伺服驅動器接口ALM x 8、RDY x 8、SVON x 8、INP x 8、ERC x 8、ALMRST x 4
緊急輸入肌電圖 x 2
I/O 引腳類型在所有VHDCI 100引脚x 2上採用3750Vrms進行光學隔離

 

運動網絡
環數1
序列介面帶變壓器隔離的半雙工 RS-485
電纜類型CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜
過電壓保護10千伏
傳輸速度2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps
資料流程控制自動的
通訊距離最大限度。100M(20Mbps/32個從模組)

 

一般的
規格1 通道 2.5 Gb/s PCI Express
功耗430mA 時為 3.3VDC,55mA 時為 12VDC(典型值)
工作溫度0℃~60℃

 

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