特長
EtherCAT 2軸パルストレイン出力モジュール
分散クロック（Distributed Clock）：0.5 / 1 / 2 / 4 ms に対応
CiA402デバイスプロファイルに準拠し、CSP（サイクリック同期位置制御）、PP（位置決め制御）、**Home（原点復帰）**モードをサポート
パルス出力モード：OUT/DIR、CW/CCW、4倍A/Bフェーズに対応
最大パルス出力周波数：6.5 MHz
最大エンコーダ入力周波数：6.5 MHz
2チャンネルトリガ出力：最大周波数 100 kHz
| EtherCAT | |
| Data transfer medium | Ethernet 100BASE-TX, CAT5 Shielded Ethernet cable |
| 通信タイプ | DC |
| ディストリビュートクロック | 0.5/1/2/4 ms |
| ID switch | 8 bits |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP,PP,Home |
| Motion | |
| 軸数 | 2 |
| パルス出力モード | OUT/DIR,CW/CCW and 4xA/B Phase, Max. 6.5MHz |
| エンコーダー入力 | OUT/DIR,CW/CCW and 4xA/B Phase, Max. 6.5MHz |
| エンコーダインデックス | Z-Index |
| モーションI/O | PEL, MEL, ORG, EMG |
| サーボI/O | ALM, RDY, SVON, RST, INP, ERC |
| トリガ出力 | 2-CH, Fixed Interval, Max. 100KHz |
| 原点復帰動作 | ORG, EZ, Limit |
| LEDインジケータ | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG, ALM |
| 一般 | |
| バスタイプ | 24VDC±10% |
| 電源 | 5W typical |
| 動作温度 | 0°C~50°C (32°F~122°F) ambient temperature with air flow |
| 保管温度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85% (non-condensing @60°C) |
| Size | L122 x W83 x H104 mm |
EtherCAT 2-axis Pulse Train Slave Module
DB26-SCSI 50 pin cable, 1M / 2M / 3M
CAT.6A LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M
