説明
仕様:
| EtherCAT | |
| Data transfer medium | Ethernet 100BASE-TX, CAT5 Shielded Ethernet cable |
| 通信タイプ | DC |
| ディストリビュートクロック | 0.5/1/2/4 ms |
| ID switch | 8 bits |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP, PP, Home |
| ドライブ | |
| Axis Num | 4 |
| 制御方式 | 2-phase bi-polar current driving system |
| Motor Type | 2-phase 1.8° and 0.9° step angle |
| 分解能 | 200 ~ 25,600 pulse/revolution |
| モーター駆動電流 | 0.19 ~ 1.5A |
| I / O入力信号 | PEL, MEL, ORG and EMG |
| ユーザーI / O信号 | 1 x DI, 1 x DO per Axis |
| 位置決め管理範囲 | Incremental / Absolute mode, Data range 32bits |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | EA, EB and EZ |
| LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM and EMG |
| Power Input | DC 24V |
| 消費電流 | 5W typical (210mA/24VDC) no load |
| 温度 | In use: 0~40°C, In storage: -20~70℃ |
