説明
PCE-M118-GL Introducing
PCE-M118-GLは、2つの主要部分、8軸モーションコントローラー、および高速リアルタイムネットワーク拡張であるMotionnetで構成される高度なモーションコントローラーです。 8軸モーションコントロールは、2〜4軸の直線補間、2軸の円形補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。 また、オンザフライ画像取得などの他のアプリケーションに適用するため、位置比較およびトリガー出力機能も提供します。位置ラッチおよび割り込み機能により、ユーザーは工作機械の長さ測定などの他のアプリケーションで広く利用できます。 PCE-M118-GLは、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モーター専用デジタルI / Oインターフェースと、ORG、PEL、EMGなどの機械専用デジタルI / Oインターフェースを提供します。これらの専用I / O信号は、ハードウェアを介した機能を保証するため、ソフトウェアの負担が少なくて済みます。
モーション制御 | |
パルス出力レート | OUT / DIR, CW / CCW, A/B |
パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
位置決め管理範囲 | 32ビット |
原点復帰動作 | １３種 |
加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
補間動作 | 直線補間、円弧補間、連続動作 |
エンコーダーカウンター | 32ビット |
位置ラッチ入力 | LTC x 8 |
コンパレーター出力 | CMP x 4・ 1,024点/ CMP x 4 |
インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 8, ±EB x 8 |
エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x 8 |
マシンインターフェイス | PEL x 8, MEL x 8, ORG x 8, SLD x 8 |
ドライバー系インターフェイス | ALM x 8, RDY x 8, SVON x 8, INP x 8, ERC x 8, ALMRST x 4 |
非常停止入力 | EMG x 2 |
I / Oピンタイプ | ミニSCSI-タイプ 68 ピンコネクターｘ２ 絶縁耐圧:3750Vrms |
モーションネット® | |
シリアル通信ライン | 1 |
インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
サージ保護 | 10 KV |
通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
フロー制御 | 自動 |
通信距離 | 100m (Max.) ( 32 スレーブモジュール、伝送速度20Mbps) |
一般 | |
仕様 | 1レーン2.5Gb/s PCI Express |
電源 | 3.3VDC at 430mA, 12VDC at 55mA typical |
使用温度範囲 | 0 to 60℃ |
107-T142-GEN
4軸用端子台
● 寸法：
L-122 x W-104 x H-52mm
107-T160-DUMP
4軸用端子台
● 寸法：
L-122 x W-66 x H-52mm
