説明
107-M2A2-GEN
Features● 2-axis Motion Controller● Max. 20Mbps transfer rate● Ultra-compact, a 2-axis integrated controller● Max. 6.5MHz pulse output rate●Motionnet 28-bit counter for incremental encoder● Programmable acceleration and deceleration time● T-curve and S-curve velocity profiles support●Easy installation with RJ45 phone jack and LED diagnostic● DIN rail mounting (L-122 x W-66 x H-104 mm)
モーションネット® | |
---|---|
通信コントローラー | Motionnet® slave motion controller ASIC |
インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
サージ保護 | 10 KV |
通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
パルス出力モート | OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase |
パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
原点復帰動作 | 13種 |
加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
エンコーダーカウンター | 28ビット |
コンパレーター出力 | CMP |
インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x2, ±EB x2 |
エンコーダーZ相入力 | ±EZ x2 |
マシンインターフェイス | PEL x2, MELx2, ORG x2, SLD x2, and EMG x2 |
ドライバー系インターフェイス | ALM x2, RDY x2, SVON x2, INP x2 and ERC x2 |
LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL x2, MEL x2, ORG x2, EMG x2 |
一般 | |
---|---|
バスタイプ | 24VDC±10% |
電源 | 5W typical |
使用温度範囲 | 0 to 60°C |