説明
The PCE-M134 is the economic Motion Control Card. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation. It provides 2 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The PCE-M134 provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
| モーション制御 | |
|---|---|
| パルス出力レート | OUT / DIR, CW / CCW |
| パルス出力レート | Max. 2.4Mpps |
| 位置決め管理範囲 | 24 bits |
| 原点復帰動作 | 3種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| 補間動作 | 直線補間 |
| エンコーダーカウンター | 24 bits |
| コンパレーター出力 | CMP x 4, 1,024 Ponits / ch. |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| マシンインターフェイス | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
| ドライバー系インターフェイス | ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4, ALMRST x 4 |
| 非常停止入力 | EMG x 1 |
| I / Oピンタイプ | SCSI-タイプ100 ピンコネクター 絶縁耐圧:3750Vrms |
| 一般 | |
|---|---|
| 仕様 | 1レーン2.5Gb/s PCI Express |
| 電源 | 3.3VDC at 430mA, 12VDC at 55mA typical |
| 使用温度範囲 | 0 to 60℃ |
