説明
EtherCAT Controller
Key Features
- Multi-axis Control Options: Supports precise control of up to 36 axes, suitable for various automation systems.
- Cross-platform Compatibility: Supports both Linux and Windows operating systems, equipped with a user-friendly graphical interface for easy use.
- EtherCAT コントローラ 主な特長 マルチ軸制御オプション：最大36軸までの精密制御に対応し、さまざまなオートメーションシステムに適しています。 クロスプラットフォーム対応：LinuxおよびWindowsの両OSをサポートし、使いやすいグラフィカルインターフェースを備えています。 高効率EtherCATマスター：DC 1msサイクルでリアルタイム性能を提供し、高速かつ信頼性の高いデータ伝送を実現します。 柔軟な接続オプション：Ethernetによる動作に加え、RS485接続にも対応し、さまざまな通信ニーズに適応可能です。: Provides real-time performance with a DC 1ms cycle, ensuring fast and reliable data transmission.
- Flexible Connectivity Options: Operates via Ethernet and supports RS485 connections, adapting to various communication needs.
- Powerful Programming Capabilities: Compatible with C/C++ and C# programming languages, offering greater flexibility and freedom for developers.
| 仕様 | |
| EtherCAT | |
| Number of Axes and IO | Max.36 Axes, and 10,000 IO points. |
| Distributed Clocks | 1 ms |
| CoE | Supports read / write of PDO and SDO objects, Registers and EEPROM values. |
| CiA402 | Supports PP, CSP and Homing mode. |
| Development | Supports C/C++ or C#, for 32/64-bit application |
| Operation System | Windows 7 or Windows 10/11 LTSC Raspberry Pi OS or Ubuntu LTS |
| Utility tool | ECATNavi: To test and diagnosis EtherCAT
ECATScan: To generate and modify ENI files. |
| システム | |
| SoC | ARM Broadcom 4-core |
| USB | 4 x USB Type-A(Max. total current 900mA) |
| Ethernet | 1 x Gigabit Ethernet |
| ディスプレイ | 1 x HDMI 2.0a(4K) |
| Serial | 1 x RS-485 |
| Power Input | DC 24V |
Special Highlights
Encoder and Position Comparison Version – ETX-R41K111C
- エンコーダ入力 2チャンネル、32ビット EA/EB エンコーダ入力周波数対応
- 最大 4MHz（CW/CCW および PULSE/DIR モード対応）
最大 9.8MHz（4相ABモード対応） - トリガー出力 2チャンネル、差動ラインドライバ対応
- トリガー出力 2チャンネル（差動ラインドライバ）
トリガーモード
オートトリガー、最大トリガー周波数 1MHz、カウント数 1～無制限
テーブルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
トグルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
トリガーソースをエンコーダから選択可能、繰り返し動作対応
トリガーパルス幅プログラム可能、0.1～6553.5μs または 1～65535μs
Scenario
