説明
The PCE-M114-GL is an advanced motion controller consisting of 2 main parts, 4-axis motion controller, and high-speed real-time network extension, Motionnet. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation, 2-axis circular interpolation and also continuous interpolation with velocity continuity. It provides 13 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The position latch and interrupt functions let users widely utilize with other applications like machine tool length measurement. The PCE-M114-GL provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
仕様:
| モーション制御 | |
| パルス出力レート | OUT / DIR, CW / CCW, A/B |
| パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
| 位置決め管理範囲 | 32ビット |
| 原点復帰動作 | １３種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| 補間動作 | 直線補間、円弧補間、連続動作 |
| エンコーダーカウンター | 32ビット |
| 位置ラッチ入力 | LTC x 4 |
| コンパレーター出力 | CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2 |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x 4 |
| マシンインターフェイス | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
| ドライバー系インターフェイス | ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4, ALMRST x 4 |
| 非常停止入力 | EMG x 1 |
| I / Oピンタイプ | ミニSCSI-タイプ 68 ピンコネクターｘ２ 絶縁耐圧:3750Vrms |
| フォトカプラ絶縁デジタル入力 | IN x 3, NPN type |
| フォトカプラ絶縁デジタル出力 | OUT x 4, NPN type |
| モーションネット® | |
| シリアル通信ライン | 1 |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10 KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| フロー制御 | 自動 |
| 通信距離 | 100m (Max.) ( 32 スレーブモジュール、伝送速度20Mbps) |
| 一般 | |
| 仕様 | 1レーン2.5Gb/s PCI Express |
| 電源 | 3.3VDC at 430mA, 12VDC at 55mA typical |
| 使用温度範囲 | 0°C~60°C |
