EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

PCE-M114-GM(2 Rings)

特長

● PCI Expressx1準拠

● 最大4軸の制御、最大6.5Mppsまでのモータ制御パルス出力が可能です。

● 2つのモーションネットシリアル通信線を® 提供するPCIeマスターカードです

● 最大128スレーブモジュール(64x2ライン)® まで接続するのに使用出来ます

● 連続動作、直線補間動作、円弧補間などの制御が行えます。

● 高速なFIFOラッチ機能搭載されます

● プログラム可能な加減速時間

●プログラム可能なパルス出力と割り込み

● 位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です

● 基板内のFIFOを使った位置コンパレート出力(2チャンネル)

● 手動パルサー発生器があります

● 汎用型フォトカプラ絶縁入出力:3入力/4出力

● ハードウェアICでユニークID内蔵

説明

PCE-M114-GMは、2つの主要部分、4軸モーションコントローラー、および高速リアルタイムネットワーク拡張であるMotionnetで構成される高度なモーションコントローラーです。 4軸モーションコントロールは、2〜4軸の直線補間、2軸の円形補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。 また、オンザフライ画像取得などの他のアプリケーションに適用するため、位置比較およびトリガー出力機能も提供します。位置ラッチおよび割り込み機能により、ユーザーは工作機械の長さ測定などの他のアプリケーションで広く利用できます。 PCE-M114-GMは、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モーター専用デジタルI / Oインターフェースと、ORG、PEL、EMGなどの機械専用デジタルI / Oインターフェースを提供します。これらの専用I / O信号は、ハードウェアを介した機能を保証するため、ソフトウェアの負担が少なくて済みます。

 
モーション制御
パルス出力レート OUT / DIR, CW / CCW, A / B
パルス出力レート 最大6.5Mpps
位置決め管理範囲 32ビット
原点復帰動作 13種
加減速特性 T/Sカーブ加減速
補間動作 直線補間、円弧補間、連続動作
エンコーダーカウンター 32ビット
位置ラッチ入力 LTC x 4
コンパレーター出力 CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA x 4, ±EB x 4
エンコーダーZ相入力 ±EZ x 4
マシンインターフェイス PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
ドライバー系インターフェイス ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4, ALMRST x 4
非常停止入力 EMG x 1
I / Oピンタイプ ミニSCSI-タイプ 68 ピンコネクターx2 絶縁耐圧:3750Vrms
フォトカプラ絶縁デジタル入力 IN x 3, NPN type
フォトカプラ絶縁デジタル出力 OUT x 4, NPN type
 
モーションネット®
シリアル通信ライン 2
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
フロー制御 自動
通信距離 100m (Max.) ( 32 スレーブモジュール、伝送速度20Mbps)
 
一般
仕様 1レーン2.5Gb/s PCI Express
電源 3.3VDC at 430mA, 12VDC at 55mA typical
使用温度範囲 0 to 60°C

ダウンロードセンター

注文情報

  • PCE-M114-GM

    2-Ring Motionnet®​ Master card

  • 107-T121-GEN

    2軸用端子台

  • SCB-2544-20A

    VHDCI 68 – 2 x mini SCSI 68 pin, 2M

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