説明
STP-M111A Series is a 1-axis Motion Controller module. It is an ultra compact and integrated 2-phase Motionnet® Microstep Drive with 1/32 micro step.
| モーションネット® | |
|---|---|
| 通信コントローラー | Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| 複数軸駆動 | 最大 32セット/リング |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA, ±EB |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ |
| I / O入力信号 | PEL, MEL, ORG, SD and EMG |
| I / O出力信号 | CMP |
| 位置決め管理範囲 | インクリメンタルモード/
アブソリュートモード
データ範囲：28ビット |
| 原点復帰動作 | ORG、EZ、SD、Limitなど全部で13種類 |
| ソフトウェア | Motion library (DLL) for Win XP / 7 / 10 |
| ドライブ | |
|---|---|
| 入力電圧 | 18VDC to 36VDC |
| 制御方式 | 二相バイポーラ定電流駆動 |
| 消費電流 | 標準1.5W（60mA / 24VDC）無負荷 |
| 温度 | 使用周囲温度：0～50℃ （結露のないこと）
保存周囲温度：-20～70℃ （結露のないこと） |
| 湿度 | 使用周囲湿度：35～85%RH （結露のないこと）
保存周囲湿度：10～90%RH （結露のないこと） |
| 耐衝撃 | 0.5G |
| モーター駆動電流 | 0.2〜2A /相 レジスタ設定により選択 |
| マイクロステップ | 1、1 / 4、1 / 16、1 / 32、スイッチにより選択 |
| LED表示 | EL+, EL-, ORG, EMG, SD, FAULT, PWR |
| パワー部保護機能 | 電流検出抵抗 |
| 通信インターフェース | モーションネット® |
| 電流減衰モード | 混合、高速、低速 |
