説明
仕様:
| EtherCAT | |
| インターフェイス | ファーストイーサネット全二重 |
| ディストリビュートクロック | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10KV |
| 通信速度 | 100 Mbps |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP, PP, Home |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA, ±EB |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ |
| I / O入力信号 | PEL, MEL, ORG, and EMG |
| ユーザーI / O信号 | 2DI, 1DO |
| 位置決め管理範囲 | インクリメンタルモード/
アブソリュートモード データ範囲：32ビット |
| 原点復帰動作 | ORG、EZ、SD、Limit＆全部で31種類 |
| ドライブ | |
| 入力電圧 | 24または48VDC |
| 制御方式 | 二相バイポーラ定電流駆動 |
| 分解能 | 500〜50,000パルス/回転(ソフトウェアによって) |
| モーター駆動電流 | Current : 2.8A (K111) / 4.2A (K112) ソフトウェアにより設定 |
| LED表示 | PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL and MEL |
| 電源 | 標準3.1W（130mA / 24VDC）無負荷 |
| 温度 | 使用周囲温度：0～50℃ （結露のないこと） 保存周囲温度：-20～70℃ （結露のないこと） |
| 湿度 | 使用周囲湿度：35～85%RH （結露のないこと） 保存周囲湿度：10～90%RH （結露のないこと） |
| 耐衝撃 | 0.5G |
