描述
MyRobotPro – 適用於各種機器人技術的離線程式設計機器人模擬軟體。
它是一款以流程為中心的機器人模擬軟體，允許使用者在互動式模擬和編輯環境下以 3D 形式編程和模擬機器人工作單元，而無需物理設置原型工作單元。
硬體規格：
- Raspberry Pi4（B 型）
- SoC：Broadcom BCM2711 四核心 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位元 SoC @ 1.5GHz
- GPU：Broadcom VideoCore VI
- 記憶體：4 GB LPDDR4 SDRAM
- 顯示與音訊連接埠：2 × 微型 HDMI 2.0、3.5 公釐類比音訊視訊插孔
- USB：2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2.0
- 網路：原生千兆以太網
- 擴充：40 針 GPIO 接頭
- 儲存：32G microSD 卡
帽子-L132D1
- Motionnet：2 環
- Ring0: 用於 DIO 從站，最多 16 個
- Ring1：用於運動從站，最大：6
- 編碼器介面：EA/EB； 2 個通道
- CMP: 8 頻道 (固定間隔或表格(最大1024 pt.))
- DI：4（也可用於鎖存功能）
- DO：4（200mA輸出）
- 硬體IC：唯一ID
- 電源：DC24V 220mA
軟體:
- 支援MyRobotPro編輯器
- MyRobotPro – 適用於各種機器人技術的離線程式設計機器人模擬軟體。
- 它是一款以流程為中心的機器人模擬軟體，允許使用者在互動式模擬和編輯環境下以 3D 形式編程和模擬機器人工作單元，而無需物理設置原型工作單元。
- 支援6軸機器人和Delta機器人
- 支援OPC UA
- 使用OPCUA作為工業自動化領域可靠的資料採集器交換。
規格：
Raspberry Pi 4 型號 B | |
系統級晶片 | 博通 BCM2711 四核心Cortex-A72 (ARM v8) 64位元 SoC @ 1.5GHz |
圖形處理器 | Broadcom VideoCore VI |
記憶體 | 4 GB LPDDR4 SDRAM |
顯示和音訊端口 | 2 × 微型 HDMI 2.0、3.5 公釐類比音訊視訊插孔 |
USB | 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2.0 |
網路 | 原生千兆以太網 |
擴張 | 40 針 GPIO 接頭 |
存儲 | 32G microSD 卡 |
電源 | Raspberry Pi 15W USB-C 電源 （工作輸入範圍：96-264Vac） |
HAT-L132 運動網絡 | |
最大環數 | 2 |
最大從屬 | DIO的環0，最多16個從屬 環 1 用於運動，最大。16軸 |
HAT-L132 進階輸入/輸出 | |
隔離DIO | 4 DI，也可用於鎖存功能 4路200mA輸出 |
編碼器輸入 | EA/EB，2 通道 |
比較觸發 | 8通道，固定間隔或可變間隔（最大1024點） |
HAT-L132 電源 | |
電源 | DC24V 220mA |
電源連接器 | 2針接線板 |
HAT-L132 環境 | |
尺寸 | 長 113 x 寬 48 x 高 93 毫米（RPX-L132 帶底盤） |
操作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
濕度 | 85%（50°C 時無凝結） |
