描述
規格：
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | 直流 |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID開關 | 8 bits |
| CiA402 設備設定檔 | CSP,PP,首頁 |
| 運動 | |
| 軸數 | 2 |
| 脈衝輸出模式 | OUT/DIR、CW/CCW 和 4xA/B 相，最大。 6.5兆赫 |
| 編碼器輸入 | OUT/DIR、CW/CCW 和 4xA/B 相，最大。 6.5兆赫 |
| 編碼器索引 | Z 索引 |
| 運動輸入/輸出 | PEL、MEL、ORG、EMG |
| 伺服輸入/輸出 | ALM、RDY、SVON、RST、INP、ERC |
| 觸發輸出 | 2 通道，固定間隔，最大。100KHz |
| 歸位模式 | ORG、EZ、限制 |
| LED指示燈 | PWR、運行、ERR、PEL、MEL、ORG、EMG、ALM |
| 一般的 | |
| 電源輸入 | 24VDC±10% |
| 功耗 | 5W典型 |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長 122 x 寬 83 x 高 104 毫米 |
