102-M1A1-GEN_102-T1A1-DUM Pulse_Encoder自我檢測方法

主要用途

• 102-M1A1-GEN/102-T1A1-DUM為通用Pulse型軸控模組
• 自我檢測的用意:
       – 確認Pulse輸出是否正常
       – 確認Encoder接收點是否正常
       – 於現場環境下上述兩數值產生差異時, 可以做簡單的模組自我功能檢測
           – 確認是否為模組問題
           – 排除模組問題後, 是否為線材接點問題

實現步驟說明

• 硬體: 102-M1A1-GEN + 102-T1A1-DUM
       – 準備一個102-T1A1-DUM的CN3端子
       – 將C3端子如下接線:如下
           – PB- ↔ EB- ; PB+ ↔ EB+；
           – PA- ↔ EA-； PA+ ↔ EA+

CN3接線圖示

• CN5部份依原機器上接法,要注意的是EMG要接GND

實現步驟說明

• 軟體: 使用MyLink工具及設定如下提示
       – MIO設定部份,可依原設備接法
           – 注意右列訊號不可作動: EMG / EL+ / EL-
       – Pulse I/O設定, 要進行兩次
  A. PulseOut_Mode: 選擇CWCCW_Falling
  A-1. PulseIn_Source: 選擇External
  A-2 PulseIn_Mode: 選擇CwCCw
  A-3 進行單軸操控,確認Command / Position值一樣
  B. PulseOut_Mode: 選擇ABPhase_Alog
  B-1. PulseIn_Source: 選擇External
  B-2 PulseIn_Mode: 選擇_4xAB
  B-3 進行單軸操控,確認Command / Position值一樣

結論

• Command 及Position之值在2種設定後,用Repeat功能執行多次
       – 二次值都是一致不變 => 代表模組是正常, 請檢查線材接點
       – 若有兩者值不一致:
           – 請檢查Pulse_IO設定
           – 模組已有損傷