描述
PCE-M118-GL介紹
PCE-M118-GL是一款先進的運動控制器，由8軸運動控制器和高速即時網路擴展Motionnet 2個主要部分組成。8軸運動控制提供2至4軸直線插補、2軸圓弧插補以及具有速度連續性的連續插補。它為不同的機器設計提供 13 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能，以應用於其他應用，例如動態影像擷取。位置鎖存和中斷功能使用戶可以廣泛應用於工具機長度測量等其他應用。PCE-M118-GL提供伺服驅動器/馬達專用數位I/O接口，例如ALM、INP和ERC，以及機器專用數位I/O接口，例如ORG、PEL和EMG。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能，從而減少軟體負載。
運動控制 | |
脈衝輸出方式 | 輸出 / 方向、順時針 / 逆時針、A / B |
脈衝輸出率 | 最大限度。6.5Mpps |
位置範圍 | 32位 |
歸航模式 | 13種類型 |
速度曲線 | T曲線和S曲線 |
插補方式 | 線性、圓形、螺旋和連續 |
編碼器回饋訊號計數器 | 32位 |
位置鎖存輸入 | 8 個 LTC |
位置比較輸出 | CMP x 41024點/通道CMP x 4 |
增量編碼器輸入 | ±EA x 8, ±EB x 8 |
編碼器索引訊號輸入 | ±EZ x 8 |
機器介面 | PEL x 8、MEL x 8、ORG x 8、SLD x 8 |
伺服驅動器接口 | ALM x 8、RDY x 8、SVON x 8、INP x 8、ERC x 8、ALMRST x 4 |
緊急輸入 | 肌電圖 x 2 |
I/O 引腳類型 | 在所有VHDCI 100引脚x 2上採用3750Vrms進行光學隔離 |
運動網絡 | |
環數 | 1 |
序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
過電壓保護 | 10千伏 |
傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
資料流程控制 | 自動的 |
通訊距離 | 最大限度。100M（20Mbps/32個從模組） |
一般的 | |
規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
功耗 | 430mA 時為 3.3VDC，55mA 時為 12VDC（典型值） |
工作溫度 | 0至60℃ |
107-T142-GEN
4軸端子板
● 尺寸：
長 122 x 寬 104 x 高 52 毫米
107-T160-傾卸
4軸端子板
● 尺寸：
長 122 x 寬 66 x 高 52 毫米
