EtherCAT飛拍解決方案（EtherCAT飛拍方案）

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STP-K511A：https://www.tpm-pac.com/product/stp-k511a/
207-C244C：https://www.tpm-pac.com/product/207-c244c/
104-TR216：https://www.tpm-pac.com/product/104-tr216/