如何EtherCAT主站改變STP-K51xA 微分步設定
關於如何在EtherCAT主站改變STP-K511A微分步設定, 請依下列概略步驟進行:
切換EtherCAT狀態機(ESM: EtherCAT State Machine)
確認當下EtherCAT的ESM狀態 → 必需將ESM切換至PreOP
進入PreOP狀態後,改變下列SDO位址
1.2050h:01h及2050h:02h (手冊7.8.1.1章節)
-2050h:01h 設置: mode ( 0 ~ 2)
-2050h:02h 設置Resolution Select ( 0 ~ 10)
2.6092h:01h (手冊7.3.1.4章節)
-6092h:01h 設置Feed(CMD值)
3.1010:01h (手冊7.7.6.1章節)
-1010h:01h 填入值=65766173h →自動儲存上述設定
下列將使用ECPW做流程示範:
Step1: 開起ECATNavi並且連線模組後, 點擊欲設定的STP-K511A
Step2: 再點擊SDOList →進入SDO畫面
Step3: 於SDOList頁面點擊Change Status → PreOP
Step4: 確認進入 → PreOP狀態
Step5: 於SDOList頁面分別點擊2050:01h及2050:02h進入設置
2050:01h:設置Mode
-2050:02h設置Resolution Select
Step6: 於SDOList頁面點擊6092:01h進入設置: Feed
Step7: 於SDOList頁面點擊1010:01h,於Dex方框內填入65766173 h此功用在做儲存變更參數
