MyLink工具如何實現 PCE-L122(3)-DCO之Trigger
說明：Motionnet主站卡PCE-L122-DCO及PCE-L123-DCO上有CN4接口(右圖紅框),此接口主要有幾功能:
– Encoder接收界面: x2
– 計數功能
– CMP的比對來源
– CMP trigger out: x2
– 位置比對觸發輸出功能
– 相機動態取像
– DI: x4, NPN-Sink mode
– 一般DI
– LTC功能
– DO: x4, NPN-Sink mode
轉接板之腳位分配定義:(請參閱手冊1.3.5章節)
Label | 功能 | 說明 : |
01 | EA+_1 | 1st encoder A phase (+) |
02 | EB+_1 | 1st encoder B phase (+) |
03 | EA+_2 | 2nd encoder A phase (+) |
04 | EB+_2 | 2nd encoder B phase (+) |
05 | CMP_1 | 1st compare output |
06 | DI_1 | 1st digital input and 1st latch input |
07 | DI_3 | 3rd digital input and 3rd latch input |
08 | DO1 | 1st digital output and 1st signal generator |
09 | DO_3 | 3rd digital output |
10 | EGND | External Ground |
11 | EA-_1 | 1st encoder A phase (-) |
12 | EB-_1 | 1st encoder B phase (-) |
13 | EA-_2 | 2nd encoder A phase (-) |
14 | EB-_2 | 2nd encoder B phase (-) |
15 | CMP_2 | 2nd compare output |
16 | DI_2 | 2nd digital input and 2nd latch input |
17 | DI_4 | 4th digital input and 4th latch input |
18 | DO_2 | 2nd digital output and 2nd signal generator |
19 | DO_4 | 4th digital output |
20 | E24V | External 24V DC |
實現Trigger之接線範例
MyLink工具上的設定及操作步驟
1.直接點擊PCE-L122-DCO的方框
2.設定各項數:
– Start_Position_0(1):
– 設定CMP Trigger的起點
– Interval_0(1):
– 設定等間距觸發的間隔脈衝數
– Dir_0(1)
– 設定進行觸發方向,是往正方向或是負方向觸發
– Width_0(1)
– 設定觸發輸出的Trigger寬度
– Size_0(1)
– 設定觸發次數
– Level_0(1)
– 設定觸發為正緣觸發還是負緣觸發
– Encoder Mode:
– 設定Encoder的模式
– A/B phase
– CW/CCW
3.點擊Start_Trigger0(1)→會呈現綠色燈,代表等待Encoder正式輸入
– Encoder: 會有讀值輸入(右圖紅框)
– Auto Compare: 會有數值產生,直至設定的Size數停止
異常現象及排除方式
- Encoder讀值異常
– 請確認Encoder Mode設定是否與實際輸入之訊號是否匹配
– Encoder數值與實際訊號反向, 請將A/B配接線互換
– Encoder數值有短少, 請查線材接點,另建議使用絞線,以避免訊號互相干擾
– 請確認訊號源,有正確的輸出
- Auto Compare值異常
– Encoder數值短少
– Encoder方向與設定的方向反向
