如何排除EtherCAT五相步進驅動器 EMG錯誤
EMG的說明:
- 此為DI點,此訊號要保持於Off狀態,才能正常的驅動五相馬達運轉
- EMG訊號主要用於軸移動時的安全機制,如門被打開,感應器被觸動來防範安全性
- 五相步進驅動器於EMG的預設為常閉型感應(或接觸)開關
- 於模組Servo-On時會作用:
– EMG On時, 所有運動輸出指令將被拒絕,並且模組會進入緊急停止狀態,直至EMG訊號消除
– EMG On除了模組的EMG指示燈會閃爍亮外, 還會上傳錯誤提示至主站
EMG接點及配接
如何排除?
- 實際接感應器:
– 請確認配接的EMG感應器是否為常閉型感應(或接觸)開關
– 若為常開型感應開關
– 請更換為常閉型感應開關
– 或者使用MyDrive工具修改EMG的邏輯 : Normal_Low → Normal_High
– 請確認EMG的接點是否有正確配接
- 不接感應器法:
– 將使用MyDrive工具設定
– 預設常閉接點型態(Normal_Low) → 常開接點型態(Normal_High) → Save於Flash
– 直接將EMG與GND短接
