EtherCAT I/O Solutions-Taiwan Pulse Motion

Motionnet主卡與從站無法通訊的原因及排除?

  • 確認模組的電源燈與通訊燈是否正常亮起
  • 主站與從站的Baud Rate設定不一致, 請確認Baud Rate設定一致
  • 每個Ring的最後一顆從站TR需切換至ON, 請確認TR是否正確開啟
  • 多從站中,所有模組都需獨立ID,請檢查從站ID是否有重複
  • 模組或通訊線材損壞. 請檢查模組或逐一檢查通訊線材
  • 請確認主卡與從站間的Baud Rate設定是否一致.(BR=2.5M/5M/10M/20M)
  • 主卡部份於軟體指令設定:

     _l122_dsf_set_ring_config (U16 SwitchCardNo, U16 RingOfCard, U8 BaudRate)

  • 從站模組,請確認模組的SW(B0及B1: Default(10M))設定:

102系列的設定位置在SW1 (B0及B1)
106-M304系列的設定位置在SW2 (B0及B1)
106-D4xx系列的設定位置在SW301 (B0及B1)
106-D5xx/107-D1xx/EZM-D1xx系列的設定位置在SW2 (B0及B1)
106-A180A的設定位置在SW2 (B0及B1)
107-D5xx/EZM-D5xx系列的設定位置在SW201 (B0及B1)
107-M2A2-GEN的設定位置在SW2 (B0及B1)
108-A204/108-A222/108-A322/108-C144系列的設定位置在SW1 (B0及B1)
STP-M11x(A)/STP-M51x(A)/SVR-M11x系列的設定位置在Dip-SW (B0及B1)

  • 請確認主卡連接每個Ring的最後一顆從站TR需切換至ON

最後一顆模組的TR需為on

最後一顆模組的TR需為on

Motionnet主卡與從站無法通訊旳原因_請確認主卡連接每個Ring的最後一顆從站TR需切換至ON
  • 所有模組都需獨立ID,請檢查從站ID(Default:0 ; 設定SW:A0~A5)

102系列的設定位置在SW1(A0~A5)
106-M304系列的設定位置在SW1(A0~A5)
106-D4xx系列的設定位置在SW301 (A0~A5)
106-D5xx系列的設定位置在SW2(A0~A5)
107-D1xx/EZM-D1xx系列的設定位置在SW2(A0~A5)
106-A180A的設定位置在SW1(A0~A5)
107-D5xx/EZM-D5xx系列的設定位置在SW201 (A0~A5)
107-M2A2-GEN的設定位置在SW1(A1~A5)
108-A204/108-A222/108-A322/108-C144系列的設定位置在SW1(A0~A5)
STP-M111(A)的設定位置在Dip-SW(A4)+RS1(0~15)
STP-M11x(A) /STP-M51x(A)/SVR-M11x系列的設定位置在Dip-SW(A0~A4)

  • 所有模組都需獨立ID,請檢查從站ID(請確認Dip SW:A0~A5設定)
  • 同一通訊Ring上的模組ID不可重複
  • 模組ID可跳號設定
  • 模組ID順序可任意排列
Motionnet主卡與從站無法通訊旳原因_所有模組都需獨立ID,請檢查從站ID(請確認Dip SWA0~A5設定)
  • 模組或通訊線材損壞. 請檢查模組或逐一檢查通訊線材
  • 檢查是否單一模組損壞
  • 檢查各模組間的通訊線材是否正常

                            請檢查主站至模組的Cable

Motionnet主卡與從站無法通訊旳原因_模組或通訊線材損壞. 請檢查模組或逐一檢查通訊線材
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