102-M1A1-GEN_102-T1A1-DUM Pulse_Encoder自我檢測方法
主要用途
- 102-M1A1-GEN/102-T1A1-DUM為通用Pulse型軸控模組
- 自我檢測的用意:
– 確認Pulse輸出是否正常
– 確認Encoder接收點是否正常
– 於現場環境下上述兩數值產生差異時, 可以做簡單的模組自我功能檢測
– 確認是否為模組問題
– 排除模組問題後, 是否為線材接點問題
實現步驟說明
- 硬體: 102-M1A1-GEN + 102-T1A1-DUM
– 準備一個102-T1A1-DUM的CN3端子
– 將C3端子如下接線:如下
– PB- ↔ EB- ; PB+ ↔ EB+；
– PA- ↔ EA-； PA+ ↔ EA+
CN3接線圖示
- CN5部份依原機器上接法,要注意的是EMG要接GND
實現步驟說明
- 軟體: 使用MyLink工具及設定如下提示
– MIO設定部份,可依原設備接法
– 注意右列訊號不可作動: EMG / EL+ / EL-
– Pulse I/O設定, 要進行兩次
A. PulseOut_Mode: 選擇CWCCW_Falling
A-1. PulseIn_Source: 選擇External
A-2 PulseIn_Mode: 選擇CwCCw
A-3 進行單軸操控,確認Command / Position值一樣
B. PulseOut_Mode: 選擇ABPhase_Alog
B-1. PulseIn_Source: 選擇External
B-2 PulseIn_Mode: 選擇_4xAB
B-3 進行單軸操控,確認Command / Position值一樣
結論
- Command 及Position之值在2種設定後,用Repeat功能執行多次
– 二次值都是一致不變 => 代表模組是正常, 請檢查線材接點
– 若有兩者值不一致:
– 請檢查Pulse_IO設定
– 模組已有損傷