特點
●基於 Raspberry Pi 4 的 Motionnet 控制器
●支援MyRobotPro編輯器
●支援AR3 6軸和igus Delta機器人。
●支援OPC UA伺服器
●緊湊尺寸:113 x 48 x 66 毫米
MyRobotPro – 適用於各種機器人技術的離線程式設計機器人模擬軟體。
它是一款以流程為中心的機器人模擬軟體,允許使用者在互動式模擬和編輯環境下以 3D 形式編程和模擬機器人工作單元,而無需物理設置原型工作單元。
硬體規格:
帽子-L132D1
軟體:
規格:
Raspberry Pi 4 型號 B
系統級晶片
博通 BCM2711
四核心Cortex-A72 (ARM v8) 64位元 SoC @ 1.5GHz
圖形處理器
Broadcom VideoCore VI
記憶體
4 GB LPDDR4 SDRAM
顯示和音訊端口
2 × 微型 HDMI 2.0、3.5 公釐類比音訊視訊插孔
USB
2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2.0
網路
原生千兆以太網
擴張
40 針 GPIO 接頭
存儲
32G microSD 卡
電源
Raspberry Pi 15W USB-C 電源
(工作輸入範圍:96-264Vac)
HAT-L132 運動網絡
最大環數
2
最大從屬
DIO的環0,最多16個從屬
環 1 用於運動,最大。16軸
HAT-L132 進階輸入/輸出
隔離DIO
4 DI,也可用於鎖存功能
4路200mA輸出
編碼器輸入
EA/EB,2 通道
比較觸發
8通道,固定間隔或可變間隔(最大1024點)
HAT-L132 電源
DC24V 220mA
電源連接器
2針接線板
HAT-L132 環境
尺寸
長 113 x 寬 48 x 高 93 毫米(RPX-L132 帶底盤)
操作溫度
0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度(有氣流)
儲存溫度
-20°C~80°C (-4°F~176°F)
濕度
85%(50°C 時無凝結)