描述
規格：
| EtherCAT® | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | DC |
| 分佈式時鐘 | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| ID開關 | 8 bits |
| CiA402 設備設定檔 | CSP, PP, Home |
| 2 Phase Driver | |
| 驅動器型號 | 兩相恒定電流 |
| 馬達類型 | 兩相 1.8° 和 0.9° 步距角 |
| 微步進 | 1，2 ~ 256分頻器
由SDO配置 |
| 解決 | 200 400 ~ 51,200 脈衝/轉
由SDO配置 |
| 電流設定 | STP-K111A – Max. 2.8A
STP-K112A – Max. 4.2A 由SDO配置 |
| 編碼器輸入 | EA/EU/NO，最大值 6.5MHz 4xAB |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、EMG、2xDI 和 DO（用於制動器，250mA） |
| 位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32位 |
| 歸位模式 | EL、ORG 和 EZ |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, INP, SVON, ALM, EMG |
| 一般的 | |
| 電源輸入 | 主電源為24 VDC±10%
I/O隔離介面為24 VDC±10% |
| 功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | L-75 x W-140 x H-30 mm |
